全自動機械手砂帶機的三級砂帶機構(gòu)，包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動的設(shè)置砂輪，另一端固定設(shè)置在滑板上，所述的滑板通過設(shè)置滑動軌道可活動的設(shè)置在機架上，所述的滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動塊與DI一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，所述的DI一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端的另一端通過鉸接設(shè)置在機架上。本實用新型砂帶機結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可根據(jù)砂帶的長度自動調(diào)節(jié)松緊，可自動控制砂帶與工件的接觸，減少工件對砂帶的沖擊力。浙江珂斯頓機器人科技有限公司（原溫州金石）是專業(yè)從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開發(fā)與制造，擁有經(jīng)驗豐富的專業(yè)研發(fā)團隊。集品質(zhì)，技術(shù)，服務(wù)，合作與一體，以科學(xué)嚴謹?shù)淖黠L制造生產(chǎn)。

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。拋光打磨，是機械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無論是打磨、拋光，還是去毛刺，現(xiàn)在都可以看到機器人繁忙的身影。伴隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對拋光打磨機器人需求量的增長，近年來國內(nèi)拋光打磨機器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。