定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，**作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。山東鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都固特滾焊機自動焊接機器人廠

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過**培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：**元器件的用途和它們的功能；涉及健康和**的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關(guān)的工作任務和用途；**的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過**培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：**元器件的用途和它們的功能；涉及健康和**的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關(guān)的工作任務和用途；**的基本概念。成都機場鋼筋加工輔助機器人批發(fā)成都滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的**可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的**可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都鋼筋自動加工機器人設(shè)備

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設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的**可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的**可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。成都固特滾焊機自動焊接機器人廠