機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以僅僅有機器人是遠遠不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。上海門把手機器人拋光打磨款式

機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨，整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的*****：使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關(guān)即可開始作業(yè)，使用機器人作業(yè)，減少工人的*****，原來只能由手工生產(chǎn)的產(chǎn)品變?yōu)闄C器生產(chǎn)。成品質(zhì)量標準化：除了可以持續(xù)長時間工作以外，機器人甚至可以實現(xiàn)“0”誤差，提高穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高合格率。柔性制造：同一臺機器人可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。健康環(huán)保：智能除塵，健康環(huán)保。上海門把手機器人拋光打磨款式工業(yè)機器人具有：可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點。

拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異，使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目，遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上，不斷突破現(xiàn)有的技術(shù)，這是行業(yè)所信息看到的進步，自動拋光機技術(shù)應(yīng)用原則主要如下：（1）用現(xiàn)有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現(xiàn)有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟、社會效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié)；

（4）要重視拋光加工與常規(guī)加工復合的加工技術(shù)的應(yīng)用，以便充分利用各自的長處；

（5）在實際應(yīng)用中，如果經(jīng)濟不緊張的話，建議購買進口配置，因為國內(nèi)有些技術(shù)還達不到要求，國外的配置機器性能穩(wěn)定，售后維護少，大大的提升了工作效率。

現(xiàn)場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計，其次是夾具的設(shè)計，接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束，整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。

機器人工作過程中，工件可實現(xiàn)自動交換，實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、**等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達直驅(qū)設(shè)計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預(yù)，提升自動化性能。諾萬五金的機器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進行壓力控制，機器人的柔性對任何形狀與形態(tài)的工件可以準確拋光。上海門把手機器人拋光打磨款式

機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；上海門把手機器人拋光打磨款式

機器人打磨拋光系統(tǒng)在復雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢，對推動科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護具有重要的貢獻，未來的發(fā)展不可限量。機器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋，必須***飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發(fā)動機的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復雜，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機械加工，現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備，投資大、工效低。

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