以業(yè)內主流的移動底盤Apollo來說，其融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個傳感器，并結合了思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導航方案，即使面對各類復雜環(huán)境，它也能做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能。激光雷達：可幫助機器人時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構建高達5cm精度的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能；深度攝像頭：可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；超聲波傳感器：在工作時，能精確探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；防跌落傳感器：可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送請求信號，避免跌落。機器人底盤是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點。深圳底盤作用

激光雷達傳感器，利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能；深度攝像頭傳感器，深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；超聲波傳感器，超聲波傳感器在工作時，能精確探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；防跌落傳感器，防跌落傳感器可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送請求信號，避免跌落。深圳工業(yè)機器人底盤平臺底盤的導航系統(tǒng)先進，能夠實現(xiàn)高精度的定位和導航。

機器人底盤由哪些主要技術組成？底盤是機器人實現(xiàn)運動的重要環(huán)節(jié)，從較初的概念上來說，結構件上加上輪子、電機及相應的驅動電路就是底盤。但如今的機器人底盤不光是實現(xiàn)運動那么簡單，更多的是具備自主性，需要做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，即使在無人干預的情況下也能實現(xiàn)智能行走。機器人底盤主要技術但對于一些做底盤的企業(yè)來說，醉翁之意不在酒，而在于為市場提供完善的自主定位導航方案。而底盤作為機器人實現(xiàn)自主移動的根基，在研發(fā)上相對門檻更高，不只融合了多種傳感器，還結合了SLAM算法等主要技術，沒有一定實力的企業(yè)難以實現(xiàn)產品的落地，即使是在集成調試上面都要花費很大功夫。

AGV底盤技術的主要包括以下幾個方面：1、避障系統(tǒng)： AGV底盤通常配備有多種傳感器和避障裝置，用于檢測周圍環(huán)境和障礙物，以確保機器人在移動過程中能夠及時避讓。2、控制系統(tǒng)： AGV底盤的控制系統(tǒng)通常包括了控制器、傳感器、導航算法等，用于實現(xiàn)對機器人的運動控制、導航和路徑規(guī)劃等功能。3、機械結構： AGV底盤的機械結構包括底盤框架、懸掛系統(tǒng)、輪子等，這些部件需要具備穩(wěn)固性和適應不同地面的特性，以確保機器人在各種環(huán)境中能夠穩(wěn)定運行。底盤作為機器人的重要組成部分，支撐結構，幾乎承受了整個機器人的重量。

四驅差速底盤，四驅差速底盤結構由四個差速輪作為驅動輪組成，驅動每個車輪的力矩分配系統(tǒng)，將動力傳遞到車輛的四個輪子上，可以實現(xiàn)原地轉向運動。小車可以根據(jù)路面狀況和車輛動力需求自動調整每個車輪的扭矩分配，以提供較佳的牽引力和操控性能。單差速總成：單差速總成底盤是由一對可調速的差速驅動輪和一個可活動的連桿轉盤，共同組成的一個差速輪組，通過左右輪的差速進行驅動。依托裝置于中間的可活動的轉盤機構，可以快速的完成一個整體穩(wěn)住的轉向和角度控制。它能夠提供較好的驅動力和操控性能，適用于多種路況下的駕駛需求。機器人底盤具備智能識別功能，可以自動識別充電樁和工作區(qū)域。深圳小型機器人底盤應用

未來，機器人底盤行業(yè)要想本身取得打破且?guī)臃諜C器人的商業(yè)化落地，低本錢化是其重要的發(fā)展方向。深圳底盤作用

不同移動機器人有著不同的構型，不同構型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應用的場景。本文主要從本體構型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結構進行介紹分析。單舵輪，單舵輪結構是較簡單的底盤結構之一，其底盤結構由1個舵輪、 2個定向輪組成，在叉車上面有著非常普遍的應用。單舵輪底盤結構可以直接適應各種地面，保證驅動舵輪一定著地。結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，適用于普遍的環(huán)境和場合。深圳底盤作用