執(zhí)行設(shè)備：無人叉車：無人叉車是執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)的主體設(shè)備。它根據(jù)WCS的控制指令進(jìn)行自動(dòng)行駛、叉取和放置物料等操作。無人叉車通常配備有先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)（如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等）和傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等），以確保在復(fù)雜環(huán)境中的精確導(dǎo)航和避障。固定設(shè)備：導(dǎo)航定位設(shè)施：如激光反射板、二維碼標(biāo)簽等，用于為無人叉車提供導(dǎo)航和定位信息。這些設(shè)施需要根據(jù)倉庫布局和實(shí)際需求進(jìn)行精確布置和安裝。充電設(shè)施：無人叉車需要定期進(jìn)行充電以維持其運(yùn)行。因此，充電設(shè)施（如充電樁、充電站等）也是無人叉車系統(tǒng)解決方案中的重要組成部分。這些設(shè)施需要方便無人叉車自主對接和充電，并確保充電過程的**和高效。高度的智能化使得無人叉車能適應(yīng)不同的運(yùn)輸環(huán)境，靈活自如。深圳平衡重型無人叉車

智能無人叉車功能特點(diǎn)：1、成本低，木蟻機(jī)器人智能無人叉車可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，多車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，效率提升30%以上，減少人工干預(yù)，有效降低運(yùn)營成本。2、可視化管理，木蟻機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控查看智能無人叉車的運(yùn)行狀態(tài)，清楚無人叉車的位置，通過調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)指令，智能無人叉車能根據(jù)下達(dá)的任務(wù)指令完成，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維；3、功能豐富，智能無人叉車可以實(shí)現(xiàn)多種盤點(diǎn)和需求，識別貨道，實(shí)時(shí)地調(diào)整貨品的擺放位置，靈活地提高出入率，適應(yīng)不同類型的貨品多樣化搬運(yùn)的需求。4、自主研發(fā)定制，木蟻機(jī)器人智能無人叉車基于自動(dòng)研發(fā)生產(chǎn)，通過木蟻機(jī)器人分析解答，相信大家對于智能無人叉車應(yīng)該有了一定的了解。相信在未來，智能無人叉車將會(huì)不斷的更深入發(fā)展，其使用范圍也會(huì)變得越來越普遍。深圳堆高式全自動(dòng)叉車“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”。

無人叉車，也被稱為叉車AGV，具備多種功能，包括水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/卸貨以及揀選等。這些功能使得無人叉車在物流和倉儲(chǔ)領(lǐng)域中具有普遍的應(yīng)用前景。首先，無人叉車的水平搬運(yùn)功能可以在同一平面內(nèi)進(jìn)行物品的搬運(yùn)，這是它較基本的功能。通過先進(jìn)的導(dǎo)航信息技術(shù)，無人叉車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引、運(yùn)輸與堆垛功能。在堆垛/取貨方面，無人叉車可以按照特定的堆疊要求，將貨物進(jìn)行堆疊或者從堆疊中取貨。裝貨/卸貨功能可以將貨物從一處搬運(yùn)到另一處，例如從倉庫搬運(yùn)到卡車，或者從卡車搬運(yùn)到倉庫。此外，無人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求，從倉庫中選取相應(yīng)的貨物，實(shí)現(xiàn)揀選功能。

AGV功能：裝貨/卸貨：無人叉車具備裝貨和卸貨的功能，能夠?qū)⒇浳飶囊惶幇徇\(yùn)到另一處，例如從倉庫搬運(yùn)到卡車，或者從卡車搬運(yùn)到倉庫。揀選功能：無人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求，從倉庫中選取相應(yīng)的貨物。多級智能**管控：無人叉車可以實(shí)現(xiàn)360全覆蓋的**檢測避障功能，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物混場使用。同時(shí)，具有自我學(xué)習(xí)功能，可以不斷優(yōu)化工作流程和路徑規(guī)劃，提高工作效率和**性。路徑規(guī)劃：通過與中間控制系統(tǒng)通信，無人叉車能夠獲取任務(wù)和目標(biāo)位置。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。

無人叉車由車體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、電池、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件構(gòu)成。各部件緊密配合，使無人叉車能夠完成高效、智能的物流搬運(yùn)任務(wù)。無人叉車發(fā)展趨勢主要圍繞技術(shù)創(chuàng)新、性能提升、成本優(yōu)化以及行業(yè)應(yīng)用需求的滿足等方面展開。未來，無人叉車技術(shù)將會(huì)朝著更加智能化與自主化、高精度定位與導(dǎo)航、協(xié)同作業(yè)與系統(tǒng)集成、模塊化與定制化以及更加柔性化的方向發(fā)展。針對大規(guī)模工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜車輛調(diào)度需求，可實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。通過數(shù)據(jù)分析，無人叉車可以不斷優(yōu)化作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)智能化管理。深圳平衡重型無人叉車

新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。深圳平衡重型無人叉車

目前，布局無人叉車的企業(yè)數(shù)量較多，根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，無人叉車領(lǐng)域企業(yè)數(shù)量已經(jīng)超過100家，表示性企業(yè)包括杭叉集團(tuán)、安徽合力、中力股份傳統(tǒng)叉車企業(yè)，也包括未來機(jī)器人、?？禉C(jī)器人等新興機(jī)器人制造企業(yè)。表示性企業(yè)的無人叉車產(chǎn)品數(shù)量較多，產(chǎn)品已經(jīng)逐漸在工業(yè)、物流等領(lǐng)域應(yīng)用。2016-2022年，中國無人叉車銷量呈現(xiàn)快速上升趨勢，2016年只有350臺左右，到2022年達(dá)到11315臺，復(fù)合增速達(dá)到72%。初步統(tǒng)計(jì)，2023年中國無人叉車銷量突破1.9萬臺。深圳平衡重型無人叉車