**值編碼器（AbsoluteEncoder）是一種用于測量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器，能夠直接輸出被測對象的，***位置信息（無需參考點）。與增量式編碼器不同，**值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù)，因此在工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼****值編碼器通過碼盤（旋轉(zhuǎn)型）或碼尺（直線型）上的***編碼圖案確定位置。每個位置對應(yīng)一個獨特的二進制或多進制編碼，直接反映***坐標值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**：通常采用格雷碼（GrayCode）或二進制編碼，相鄰位置*一位變化，避免誤碼。-**分辨率**：由碼道的數(shù)量決定。例如，12位編碼器可提供(2^{12}=4096)個***位置。2.**多圈**值編碼器**通過機械齒輪或電子計數(shù)器記錄轉(zhuǎn)數(shù)，可同時測量單圈內(nèi)的角度位置和總轉(zhuǎn)數(shù)（例如：17位單圈+12位多圈=29位總分辨率）。---###**主要特點**1.**斷電記憶功能**無需電池或外部電源即可保持***位置信息，重啟后無需重新回零。2.**抗干擾性強**直接輸出數(shù)字信號，不受電源波動或噪聲影響。3.**高精度與高分辨率**常見分辨率可達16位（65536步/圈）甚至更高。4.**復(fù)雜性與成本較高**結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格通常高于增量式編碼器。拉線編碼器磁柵尺位置傾角旋轉(zhuǎn)位移傳感器上海恩曉電氣有限公司。上海ENS81412E23MB.AB00**值編碼器官方代理

    多圈**值編碼器輸出1．并行輸出：多圈**值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以**數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的**編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。 上海ENS81412E23MB.AB00**值編碼器銷售廠家ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口**值編碼器。

    **值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。2.**值編碼器原理--結(jié)構(gòu)**值編碼器和被測"物體"聯(lián)結(jié)，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤和讀取碼盤信息的機構(gòu)組成，其分辨率由"位數(shù)"多少決定。如10位的單圈**編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024(度)。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，**簡化了安裝調(diào)試難度。**值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械、電梯等特種設(shè)備。編碼器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距離通信，但需要笨重的電纜，要求每個數(shù)位都需要單獨的導線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸，一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位。

**式編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當前的juedui角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。**編碼器由機械位置決定每個位置的juedui性（當然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶。**編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼）。格雷碼在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼（GrayCode），另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同，即“首尾相連”，因此又稱循環(huán)碼或反射碼。**值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。

    ENX控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時隨時訪問?？偩€訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線，其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān)，編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO（進程數(shù)據(jù)對象）。此信息具有高優(yōu)先權(quán)，因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸)，因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。 ENX緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。上海ENS81412E23MB.AB00**值編碼器銷售廠家

Modbus通信是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。上海ENS81412E23MB.AB00**值編碼器官方代理

    ENX**值編碼器器件區(qū)別編輯單圈**值編碼器到多圈**值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈**值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取J精確的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈**值編碼器。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD代碼。**編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"**值編碼器器件簡介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈**值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的**編碼器就稱為多圈式**編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。 上海ENS81412E23MB.AB00**值編碼器官方代理