諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點：1）長軸兩端受力對稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動軸承在正常工作時內(nèi)、外圈的圓形基本不會發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實現(xiàn)隨動加載與外圈扭曲變形的特點，故對柔性軸承單獨進行試驗必須采用專門用于試驗機。

SHG系列諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩(wěn)的傳動、安靜的運行，較大傳動比、高效傳動率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性。江蘇常州機械臂腕部交叉滾子軸承用途

交叉滾子軸承在使用中應(yīng)注意的問題包括防銹，避免在潮濕的場所使用，并且為防止汗水沾上，應(yīng)戴手套。使用時需仔細認真，若粗心大意給軸承以強烈沖擊，會導(dǎo)致軸承出現(xiàn)傷痕、壓痕、斷裂等損傷。應(yīng)保持交叉滾子軸承及其周圍的清潔，并使用合適的工具。

交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。 CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標(biāo)交叉滾子軸承用于工業(yè)機器人、 精密旋轉(zhuǎn)工作臺?、 **器械 、 計量器具 、 IC制造裝置。

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。

近年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為**的國際機器人企業(yè)紛紛大舉進入中國，設(shè)立工廠，**占市場份額。在中國，如手機制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè)，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內(nèi)的工業(yè)機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口，這就導(dǎo)致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計，2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺，中國將是全球增長**快的工業(yè)機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機器人(20kg以下)或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2011年1月，HDSI在華成立設(shè)立哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司，該公司為其在華投資設(shè)立的全資銷售子公司。主要負責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸的銷售、選型等技術(shù)支持及售后服務(wù)。交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整可增加承載能力，減少彈性變形導(dǎo)致的精度損失，提升設(shè)備可靠性與穩(wěn)定性。

諧波減速機的主要諧波減速機軸承精密軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接影響著重大裝備和主機產(chǎn)品的性能質(zhì)量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。工業(yè)機器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機器人的穩(wěn)定性以及**運轉(zhuǎn)。機器人配套軸承是軸承應(yīng)用的一個細分市場，是隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專門用于十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。交叉滾子軸承安裝時可以通過微調(diào)連接螺栓和固定法蘭來達到理想的負載狀態(tài)，所以安裝操作非常簡單。中小力矩機器人關(guān)節(jié)交叉滾子軸承非標(biāo)

交叉滾子軸承還可用于機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機器、計量器、IC 制造裝置等的用途 。江蘇常州機械臂腕部交叉滾子軸承用途

承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡單但潤滑充分 江蘇常州機械臂腕部交叉滾子軸承用途