料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限，料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展，推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下：“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用，相對(duì)于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應(yīng)用場(chǎng)合更加廣闊。但隨著對(duì)出入庫能力要求的不斷提升，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí)，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)將比較明顯。集貨與排隊(duì)：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊(duì)。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對(duì)接伸縮皮帶機(jī)，從而更加直接的完成裝車工作。對(duì)于具有多個(gè)發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它：料箱式的四向穿梭車，應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲(chǔ)系統(tǒng)（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)的線邊庫，分揀系統(tǒng)等，均有應(yīng)用的前景。 利于形成良好的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，傳統(tǒng)倉庫知識(shí)貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。南京新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫案例

    智能AGV小車，幫助企業(yè)物流倉儲(chǔ)管理解決了工作效率低、庫存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等難題。越來越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉儲(chǔ)物流智能化，更重要的是通過智能物流，提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別，提升自動(dòng)化管理水平，AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況，真正解決物流倉儲(chǔ)過程中的一些問題，正實(shí)現(xiàn)智能化倉儲(chǔ)管理。AGV小車在當(dāng)下智能物流倉庫中到底有哪些的運(yùn)用呢？4、AGV在自動(dòng)拆盤發(fā)貨的應(yīng)用出庫的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，操作系統(tǒng)安排靠近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。 南京雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫貨架自動(dòng)化立體倉庫提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。

    四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車，四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運(yùn)行，一旦母車停止工作，旁邊的貨物就無法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè)，倉庫可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢(shì)：四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛，直接到達(dá)任意一個(gè)貨位，這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉庫的空間利用率。并且，可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長(zhǎng)寬比較大、出入庫效率較大或者較小，亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點(diǎn)：四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸，一旦后期存儲(chǔ)貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸，就會(huì)導(dǎo)致無法使用的情況。因?yàn)樗南虼┧筌囆枰谪浖苘壍郎闲旭偅苤朴谪浖艿慕Y(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu)，不同于堆垛機(jī)的存儲(chǔ)形式，其對(duì)承載有一定限制。

    托盤式四向穿梭車移載：對(duì)于托盤式穿梭車來說，運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000kg，因此，小車的移載裝置既不能采用貨叉，也不能采用鏈條等方式，而是直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這一做法可以很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但帶來的問題是作業(yè)效率會(huì)下降，而且貨架的成本會(huì)增加。提升機(jī)：提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的入出庫作業(yè)。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式的提升機(jī)，既可以提升托盤，也可以提升穿梭車，并且兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車速度可以達(dá)到4m/s以上，有載一般為3m/s，加速度一般為。但不同的要求，也可以有所變化。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用使得貨物能夠被實(shí)時(shí)追蹤和定位，增強(qiáng)了貨物運(yùn)輸?shù)耐该鞫群涂煽匦浴?/p>

    標(biāo)準(zhǔn)化與系列化：目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車為主，未來會(huì)有一些變化。托盤式四向穿梭車：主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力為1000kg，未來的系列化會(huì)從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個(gè)等級(jí)，以滿足市場(chǎng)不同的需求。尺寸方面，系列組合的會(huì)更多一些。料箱式四向穿梭車：主要適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力為50kg，未來的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化，以適應(yīng)市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路，但由于每一臺(tái)穿梭車在出廠前均要經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試，而每個(gè)型號(hào)的新車都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測(cè)試，這些工作會(huì)給系列化帶來挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，因?yàn)橐o每一項(xiàng)新產(chǎn)品搭建試驗(yàn)臺(tái)，新產(chǎn)品的試驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力，而且也影響產(chǎn)能。 智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以更好地利用倉庫空間，通過優(yōu)化貨物的擺放和堆疊方式來增加倉庫容量，減少浪費(fèi)。南京雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫貨架

堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中可能存在精度不足、振動(dòng)大、噪音大等問題。南京新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫案例

子母穿梭車立體倉庫這套系統(tǒng)由具備兩向行駛能力的母車以及子車組合而成，母車承擔(dān)著跨巷道轉(zhuǎn)運(yùn)子車與托盤的重任，子車則專注于在巷道內(nèi)部完成貨物的準(zhǔn)確存取作業(yè)。優(yōu)勢(shì)：適配特定貨物：契合SKU（庫存保有單位）數(shù)量少、批量大的貨物存儲(chǔ)場(chǎng)景，子母穿梭車系統(tǒng)中的子道不僅數(shù)量較多，而且長(zhǎng)度可觀，為這類貨物提供了理想的存儲(chǔ)解決方案。特殊場(chǎng)景高效運(yùn)作：在倉庫的主通道上，母車攜帶子車沿著雙向軌道快速行進(jìn)，抵達(dá)指定巷道時(shí)，子車自動(dòng)脫離母車，迅速駛?cè)胂锏勒归_作業(yè)，與此同時(shí)，母車能夠繼續(xù)前行，奔赴下一個(gè)任務(wù)點(diǎn)，如此設(shè)計(jì)大幅提升了作業(yè)效率。劣勢(shì)：靈活性受限：母車的活動(dòng)范圍被牢牢限定在母通道之內(nèi)，一旦母車遭遇故障，將會(huì)對(duì)所在通道乃至整個(gè)樓層的貨物出入庫流程造成嚴(yán)重阻礙。拓展柔性欠佳：面對(duì)多品種、小批量的貨物存儲(chǔ)需求時(shí)，頻繁的移庫操作不可避免，這將導(dǎo)致系統(tǒng)整體效率大打折扣。智能化程度受限：難以實(shí)施先進(jìn)先出等一系列先進(jìn)的智能存儲(chǔ)策略，而且在倉庫某一層面出現(xiàn)貨物集中出入庫的高峰時(shí)段，無法迅速調(diào)配足夠數(shù)量的設(shè)備抵達(dá)該層全力作業(yè)，以提升出入庫的整體效率。南京新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫案例