陀螺儀的原理，陀螺儀，是一種用來(lái)感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說(shuō)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。大家如果玩過(guò)陀螺就會(huì)知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量，人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。陀螺儀的工作原理是基于角動(dòng)量守恒定律，即物體在沒(méi)有外力作用下，角動(dòng)量保持不變。上海航姿儀廠家

誰(shuí)能講講陀螺儀的原理？機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過(guò)在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架，即可構(gòu)成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）。再輔以驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號(hào)傳感器等組件，一個(gè)完整的陀螺儀就誕生了。機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動(dòng)量守恒定律中的定軸性和進(jìn)動(dòng)性兩大特性來(lái)進(jìn)行角速度測(cè)量。（1）定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒(méi)有外力作用時(shí)，其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會(huì)保持穩(wěn)定不變的指向，即始終指向一個(gè)固定的方向。（2）進(jìn)動(dòng)性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺主軸將繞外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的。上海航姿儀廠家陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制，提高航行的**性和穩(wěn)定性。

這個(gè)黑色的小方塊有著一個(gè)名字，叫做“微機(jī)電陀螺儀”。微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀，但無(wú)論是外在還是內(nèi)在，都與陀螺沒(méi)有什么關(guān)系，它之所以能夠測(cè)定物體的姿態(tài)，是利用了科里奧利力?？评飱W利力是由法國(guó)氣象學(xué)家科里奧利所提出的，簡(jiǎn)言之就是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里，如果有一個(gè)直線移動(dòng)的物體，那么就會(huì)受到這個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響，移動(dòng)路線發(fā)生偏轉(zhuǎn)，變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉(zhuǎn)，所以地球就是這樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由于地球自西向東旋轉(zhuǎn)，所以在北半球，不論從哪個(gè)方向吹來(lái)的風(fēng)，都會(huì)向右偏轉(zhuǎn)，而在南半球則恰好相反，風(fēng)會(huì)向左偏。

陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用。比如防抖，在拍照時(shí)的維持圖像的穩(wěn)定，防止由于手的抖動(dòng)對(duì)拍照質(zhì)量的影響。在按下快門時(shí)，記錄手的抖動(dòng)動(dòng)作，將手的抖動(dòng)反饋給圖像處理器，可以讓手機(jī)捕捉到更清晰穩(wěn)定的畫面。2、各類游戲的傳感器。比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn)，想必用過(guò)任天堂WII的網(wǎng)友會(huì)有很深的感受。陀螺儀的測(cè)量數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性和連續(xù)性，為動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。

陀螺儀(來(lái)自古希臘語(yǔ)的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測(cè)量或維護(hù)方位和角速度的設(shè)備。它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤，其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀，例如，在電子設(shè)備中可以看到的使用微芯片封裝的微機(jī)電(MEMS)陀螺儀、固態(tài)環(huán)形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。陀螺儀在機(jī)器人領(lǐng)域具有重要作用，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作和精確控制。上海航姿儀廠家

與其他傳感器（如加速度計(jì)）相結(jié)合，陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。上海航姿儀廠家

與ST的MEMS加速計(jì)類似，MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法，機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個(gè)封裝內(nèi)。智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求，從圖像穩(wěn)定器到游戲，從指向裝置到機(jī)器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外，整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測(cè)量單元。上海航姿儀廠家