國產(chǎn)交叉圓柱滾子軸承的分類和型號系列RB型（外圈分割型）RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被**小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RE型（內(nèi)圈分割型）RE系列型號是由XRB型的設(shè)計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RU型（內(nèi)、外圈一體型）RU系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。交叉滾子軸承用于高度受限的樞軸顯微鏡臺、 桿中心支軸?、 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架?、 焊接支架、 回轉(zhuǎn)裝配夾具。機械臂的肘部交叉滾子軸承型號

  交叉滾子軸承的滾子以垂直 90 度排列，圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列，具有高剛性、高精度的優(yōu)點，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。其承載能力大，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，明顯降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。主要用在需要高負載、高精度定位的場合，如機器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺、機械手腕等部位。

  工業(yè)機器人在物流、機械加工等行業(yè)廣泛應用，在完成組裝、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等復雜動作的過程中，不管是機器人關(guān)節(jié)，還是動力傳輸位置，都會用到軸承。例如在機器人的關(guān)節(jié)部位，需要軸承有高剛性、高精度和高承載能力，交叉滾子軸承就很適用；而在需要實現(xiàn)直線運動的部件上，則會用到直線軸承。 機械臂的肘部交叉滾子軸承型號標準型交叉滾子軸承內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓力，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。

近年來，隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也推動了其周邊產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，諧波減速機軸承這種工業(yè)機器人的專業(yè)配套裝備，相信每一位從事工業(yè)機器人領(lǐng)域的朋友都不陌生。諧波減速機軸承主要用來配套諧波減速機這種工業(yè)機器人的主要零部件。在此前，諧波減速機的主要依賴進口，進口價格偏高，讓國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)提高了很多的成本，進一步制約了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。20世紀50年代中期，隨著全球科學技術(shù)的發(fā)展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎(chǔ)上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術(shù)。諧波傳動技術(shù)主要應用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設(shè)備儀器、雷達通訊設(shè)備、印刷機械、紡織機械、半導體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、**器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設(shè)施及空氣動力實驗研究等領(lǐng)域。

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。交叉滾子軸承生產(chǎn)的**步是鍛造。鍛造環(huán)節(jié)是保證交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。

諧波減速機的主要諧波減速機軸承精密軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接影響著重大裝備和主機產(chǎn)品的性能質(zhì)量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。工業(yè)機器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機器人的穩(wěn)定性以及**運轉(zhuǎn)。機器人配套軸承是軸承應用的一個細分市場，是隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專門用于十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。交叉滾子軸承因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。江蘇常州SHF半導體晶圓搬運機器人交叉滾子軸承規(guī)格

標準型交叉滾子軸承被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起。機械臂的肘部交叉滾子軸承型號

交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被比較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較好適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機器、計量器、IC制造裝置等的用途。 機械臂的肘部交叉滾子軸承型號